for (int j = 0; j < bucketSize; j++) {
Москвичи пожаловались на зловонную квартиру-свалку с телами животных и тараканами18:04
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2026-02-27 00:00:00:0张 鸿3014247810http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/27/content_30142478.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/27/content_30142478.html11921 先完成，再完美
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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。